车桥ABS传感器感应检测机是检测与诊断ABS轮速信号的设备，主要是对轮速传感器信号进行理论分析，实时采集车轮转动时的轮速信号，然后通过工控机进行信号的处理与分析，从而对其各种故障给出判定。设备具有自动检测和手动调试两种功能，设备具有外形美观、性能可靠、操作方便、维修简单的特点。设备电器控制系统采用工控机、配置电器控制和操作面板，具备故障报警及统计管理等功能，能够在屏幕上显示曲线，具有存储和打印等功能。一．设计依据：

用户提出的技术条件

二．主要测试与功能

三．主要技术参数

1、动力源：AC 220V，＜5Kw

2、生产节拍：≤45秒/件

3、时间测量精度：0.01s

4、两种测量模式可切换：感应电压模式、感应电流模式

四．系统特点

该检测台借鉴以往成熟经验的基础上本着高起点、实用性强的原则所设计，采用工业计算机控制和机电一体化技术，保证检验精度和可靠性。系统具有以下特点：

1.   核心元器件选用国外***品牌，保证系统运行稳定可靠；

2.   电器部分具有良好的电磁屏蔽、光电隔离功能，具备可靠的过载保护、安全接地装置等安全防护措施；

3.   检测过程自动化，实现快速装夹，且自动进行合格判断、声光报警；

4.   计算机实时采集数据，绘制曲线，并计算数据结果，判断产品好坏，智能性强；

5.   软件功能强大，使用方便，参数设置灵活，测试曲线自动实时显示。

6.   整机配置安全防护装置，转动部位配有安全防护罩。

五．测试原理及方法

设备运行要求安全，稳定可靠，使用精度高，满足节拍要求。设备分为手动和自动两种运行模式。自动测试时，首先利用工装对被测件进行定位、夹紧；再通过控制电磁阀动作向不进行测试的轮毂进行制动，限制轮毂转动；然后连接差速法兰，启动控制电机带动主轴转动，计算机实时采集ABS轮速传感器的电压（或电流）值并实时显示电压（或电流）与时间的测试曲线。最后进行分析计算，按照客户的性能要求分别有关参数或曲线，并对被测轮速传感器是否合格做出判断，不合格自动报警。下图为测试原理图：

图1 气动回路原理简图

六．测试软件

采用VC++软件编程，软件分为手动界面和自动测试界面，手动界面能够方便灵活的单独控制电磁阀，电机等部件。自动测试界面完成自动测试，能够实时显示各传感器的值并实时绘制时间-电压（电流）曲线，便于用户查看过程值和过程曲线；能够进行灵活的参数设置，数据库自动保存不同类型产品的测试参数；自动计算数据结果，对测试数据分析计算，显示测试结果，并做出合格与否的判断，不合格声光报警；测试结果数据库自动保存，历史数据、曲线可随时查看；数据结果可打印，输出。下图是测试主界面（示意图）。

图2 霍尔式传感器测试界面

图3 磁电式软件测试界面

软件实现的主要功能：

1、绘制传感器输出信号与时间的关系曲线；

2、轮毂旋转一周，输出电压（或电流）的幅值及其最大、最小电压。

七．系统构成

1.工作台及装夹机构

本检测装置由控制台和测试台架组成。控制台由台架、计算机测控系统及气控系统等组成；测试台架由工作台、夹紧工装及驱动装置等组成。工作台材料为45#钢板和方钢整体焊接而成，承载能力强。气动夹紧工装实现自动夹紧，使被测件可靠固定在工作台架上。传动装置由伺服电机、精密减速器、传动主轴构成，用以带动主齿旋转，并能无级控制转速，完成各种不同转速下的ABS传感器信号检测。

图4后桥ABS传感器感应检测机台架示意图（仅供参考）

图5 ABS传感器检测机控制台示意图

2.计算机测控与电气控制系统

上位工业控制计算机为检测机的控制核心，实现检测数据显示、实时曲线显示、数据保存、报表打印与参数设置。测试结果可以存入数据库，以被查询与回溯。

高速数据采集系统实现轮速传感器信号的高速采集，下位PLC与上位计算机通信，并实现系统的控制功能。

工控机：采用台湾研华Pentium４级工业控制机，防尘、防电磁干扰，可靠性高，能在工业现场环境条件下稳定工作。

数据采集系统：采用台湾研华高速、高精度多功能PCI总线数据采集卡，具采样速率可达100kHZ，16路单端模拟量输入，板载1K采样FIFO 缓冲器，每个输入通道的增益可编程。满足了系统高速实时、高精度采样的要求。

开关量输出：数据采集卡通过20芯扁平电缆接口连接到功率继电器输出板,实现系统的开关动作。它带有16个SPST继电器通道,同时拥有最大的额定接触功率(250VA @5A或30VDC@5A)。

3.气动系统

采用进口气动元件，工作稳定可靠。

4.传感器部分

电压传感器：用于检测N300后桥ABS传感器输出电压。

电流传感器：用于检测N310后桥ABS传感器输出电流。

八．服务

1.售前服务：

无偿组织对元器件进行校准工作，无偿进行零、部件及外购件的搬运、安装、调试工作，无偿向用户提供尽可能详尽的技术咨询，按用户要求进行方案策划。

2.验收：

设备制造完成后，通知用户及时派人来设备制造现场进行预验收工作,预验收的依据是技术协议和合同。预验收通过后，双方应签字认可。

设备运抵用户工作现场后，我们会及时派人到现场。指导设备的安装和调试。双方对设备进行终验收。终验收的工作内容是在现场工作条件下，重复预验收工作的所有内容。工作周期为一周内。设备终验收后，双方签字认可。

3.培训

培训有两种方式：一种为现场培训，另一种为技术工程师对使用人员以授课方式进行专业培训。乙方在终验收过程中除提供投标书中给定的技术培训外，还提供试验参数设置培训，主要是使操作人员如何试验和排除试验过程中可能出现的问题。培训内容：设备的构造、设备的操作、保养、维修。培训课时8学时（教会为止）。

附件：主要配置清单